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PID für Prozeßregelung

Der PID-Regler sorgt für konstante Prozeßbedingun-

gen (Druck, Temperatur, Durchfluß usw.) und stellt die

Motordrehzahl auf der Basis eines Sollwertes und des

Istwertsignals ein.

Ein Transmitter versorgt den PID-Regler mit einem

Istwertsignal aus dem Prozeß zur Anzeige des aktu-

ellen Zustandes. Das Istwertsignal schwankt mit der

Prozeßlast.

Das bedeutet, daß Schwankungen zwischen dem

Sollwert und dem aktuellen Prozeßzustand auftreten

können. Diese Schwankungen werden vom PIDReg-

ler ausgeglichen, indem er die Ausgangsfrequenz im

Verhältnis zur Abweichung zwischen Sollwert und

dem Istwertsignal nach oben oder unten regelt.

Der in die Geräte VLT 6000 HVAC eingebaute PID-

Regler wurde für HVAC-Anwendungen optimiert. Da-

her verfügen die Geräte VLT 6000 HVAC über eine

Reihe von Sonderfunktionen.

Bisher mußten diese Sonderfunktionen von einem

BMS (Building Management System bzw. Gebäude-

Management-System) durch die Installation von spe-

ziellen E/A-Modulen und die Programmierung des

Systems ausgeführt werden.

Mit dem VLT 6000 HVAC sind keine zusätzlichen E/

A-Module erforderlich. Es müssen beispielsweise nur

ein einziger Sollwert und die Istwertverarbeitung pro-

grammiert werden.

Für den Anschluß von zwei Istwertsignalen an das

System verfügt das Gerät über eine eingebaute Opti-

on, d.h. eine Zwei-Bereichs-Regelung ist möglich.

Die Korrektur von Spannungsverlusten aufgrund von

langen Signalkabeln kann mittels Transmitter mit ei-

nem Spannungsausgang erfolgen. Hierfür steht die

Parametergruppe 300 Min./Max. Skalierung zur Ver-

fügung.

Istwert

Das Istwertsignal muß an eine Klemme des VLT-Fre-

quenzumrichters angeschlossen werden. Anhand der

nachstehenden Übersicht kann entschieden werden,

welche Klemme zu benutzen ist und welche Parame-

ter zu programmieren sind.

Istwertart Klemme Parameter

Puls 33 307

Spannung 53, 54 308, 309, 310 or

311, 312, 313, 314

Strom 60 315, 316

Bus-Istwert 1 68+69 535

Bus-Istwert 2 68+69 536

Es ist zu beachten, daß der Istwert in Parameter

535/536 Bus-Istwert 1 und 2 nur über die serielle

Kommunikationsschnittstelle eingestellt werden kann

(nicht über die Bedieneinheit).

Darüber hinaus sind Mindest - und Höchstistwert (Pa-

rameter 413 und 414) auf einen Wert in einer Prozeß-

einheit einzustellen, der dem Mindest- und Höchst-

Skalierwert für an die Klemme angeschlossene

Signale entspricht. Die Prozeßeinheit wird in Parame-

ter 415 Prozeßeinheiten gewählt.

Sollwert

In Parameter 205 Maximaler Sollwert, Sollw

MAX

, kann

ein Höchstsollwert eingestellt werden, der die Summe

aller Sollwerte, d.h. den resultierenden Sollwert, be-

grenzt. Der Mindestsollwert in Parameter 204 gibt den

kleinsten Wert an, den der resultierende Sollwert an-

nehmen kann.

Der Sollwertbereich kann den Istwertbereich nicht

überschreiten.

Wenn Festsollwerte gewünscht werden, erfolgt die

Einstellung in Parametern 211 bis 214 Festsollwert.

Siehe Sollwertart.

Siehe auch Sollwertverarbeitung.

Wenn ein Stromsignal als Istwertsignal benutzt wird,

kann als Analogsollwert nur Spannung benutzt wer-

den. Anhand der nachstehenden Übersicht kann ent-

schieden werden, welche Klemme zu benutzen ist und

welche Parameter zu programmieren sind.

Sollwertart Klemme Parameter

Puls 17 oder 29 301 or 305

Spannung 53 oder 54 308, 309, 310 oder

311, 312, 313

Strom 60 314, 315, 316

Festsollwert 211, 212, 213,

214

Sollwerte 418, 419

Bus-Sollwert 68+69

Es ist zu beachten, daß der Bus-Sollwert nur über die

serielle Kommunikationsschnittstelle eingestellt wer-

den kann.

ACHTUNG!

Für nicht benutzte Klemmen empfiehlt

sich die Einstellung Ohne Funktion [0].

Serie VLT

6000 HVAC

= Werkseinstellung, () = Displaytext, [] = bei Kommunikation über serielle Schnittstelle benutzter Wert

130 MG.61.A6.03 - VLT

ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss

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